Bhagawad Gita 4 Bab ini menguraikan Jñāna Yoga yang telah berkali-kali disampaikan Sri Krsna kepada umat manusia agar menjadi manusia-manusia bijak. Dikatakan pula manakala dharma terancam dan adharma merajalela beliau sendiri turun ke dunia
Bhagawad Gita IV.2 evam paramparapraptam imam rajarshayo viduh sa kalene 'ha mahata yogo nashtah paramtapa (BG 4.2) arti dari Bhagavad Gita 4.2 demikianlah diteruskan turun-temurun pada pandita dan bangsawan mengetahuinya hingga dalam masa