Bhagawad Gita XVIII.75
व्यास-प्रसादाच् छ्रुतवान् एतद् गुह्यम् अहं परम् ।
योगं योगेश्वरात् कृष्णात् साक्षात् कथयतः स्वयम् ॥
vyāsa-prasādāc chrutavān etad guhyam ahaṃ param,
yogaṃ yogeśvarāt kṛṣṇāt sākṣāt kathayataḥ svayam.
BG 18.75
Through the grace of Vyasa I heard this supreme secret, this Yoga directly from Krishna, the divine Master of Yoga, who himself declared it.