Bhagawad Gita 6 Bab ini menguraikan makna Dhyāna Yoga sebagai suatu sistem dalam Yoga. Ini merupakan dialog lanjutan dari Bab V tentang Yoga. Yoga mengajarkan delapan macam disiplin untuk memungkinkan seseorang mencapai tingkat kesucian
Bhagawad Gita VI.1 श्रीभगवानुवाच: अनाश्रितः कर्मफलं कार्यं कर्म करोति यः । स संन्यासी च योगी च न निरग्निर्न चाक्रियः ॥ śrībhagavānuvāca: anāśritaḥ karmaphalaṃ kāryaṃ karma karoti yaḥ, sa saṃnyāsī ca yogī ca na niragnirna