Bhagawad Gita 4 Bab ini menguraikan Jñāna Yoga yang telah berkali-kali disampaikan Sri Krsna kepada umat manusia agar menjadi manusia-manusia bijak. Dikatakan pula manakala dharma terancam dan adharma merajalela beliau sendiri turun ke dunia
Bhagawad Gita IV.1 sribhagavan uvacha: imam vivasvate yogam proktanam aham avyayam, vivasvan manave praha manur ikshvakave 'bravit (BG 4.1) Aku mengajarkan yoga ini kepada Wiwaswat, kemudian Wiwaswat menyampaikannya Manu dan Manu kepada Ikshwanku keturunan